Classification des dinosaures
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Les saurischiens
Les saurischiens (à bassin de lézard), aussi appelés sauripelviens, ont un bassin qui s'apparente à celui des autres reptiles comme les crocodiles et les lézards. Chez les saurischiens, le pubis est dirigé vers le bas et vers l'avant. Il forme un V à l'envers avec la partie inférieure arrière, l'ischion (l'ilion est la partie supérieure). Ces trois os servaient de point d'ancrage aux muscles des membres inférieurs.
Saurischien et bassin de saurischien
L'ordre saurischiens est subdivisé en 2 sous-ordres :
les théropodes : ce sous-ordre comprend notamment tous les bipèdes carnivores comme le tyrannosaure, mais également la famille des cœlurosauriens comme l'archéoptéryx, famille qui a probablement évoluée vers les oiseaux actuels. L'étymologie du nom théropode signifie « pieds de bête sauvage ». Ils étaient présents sur l'ensemble de la planète pendant toute la période du mésozoïque.
les sauropodomorphes : ce sous-ordre comprend essentiellement des quadrupèdes herbivores, ayant un long cou et une grande queue, dont les membres de certaines familles ont atteint des tailles gigantesques comme le diplodocus. L'étymologie du nom sauropodomorphe signifie « formes à pieds de lézard ». Ils ont été présent du trias supérieur jusqu'à la fin du crétacé pour certaines familles de sauropodes, comme les brachiosauridés, titanosauridés, diplodocidés et camarasauridés.
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