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Autrefois appelé Lycorhinus, Abrictosaurus compte parmi la famille des Heterodontosauridés, Ornithischiens primitifs en majorité issus d'Afrique, cohabitant avec les Fabrosauridés. Son nom provient d'une mésentente entre Thulborn et Hopson, deux paléontologues. Thulborn pensait que les Heterodontosauridés passaient par des périodes d'hibernation, causé par un cycle de remplacement dentaire. Hopson n'y croyant pas du tout, proposa le nom d'Abrictosaurus, qui signifie "lézard éveillé". Les scientifiques ne croient plus en l'hibernation de ces animaux, et le nom est resté. Le nom de l'espèce Abrictosaurus consors vient d'une croyance de Richard Thulborn. En effet, il croyait que le crâne découvert provenait d'un animal femelle car il ne possédait pas de défenses. Consors signifie en latin "compagnon" ou "épouse". L'espèce a d'abord été nommée et décrite par Thulborn en 1974 comme étant une espèce de Lycorhinus. L'année suivante, Hopson le définit comme un nouveau genre grâce à la découverte d'un crâne plus complet. Cet animal provient de la Formation africaine d'Elliott (Lésotho), ainsi que de la Province du Cap et de L'Etat Libre d'Orange. La Formation Elliott contient des sédiments des premiers étages du Jurassique : l'Hettangien et le Sinémurien (199.6-189.6 ma). On y a découvert Syntarsus, Massospondylus, ainsi que d'autres Heterodontosauridés. Tout ce qu'on a découvert d'Abrictosaurus, c'est un crâne de juvénile incomplet et un squelette, tous deux retrouvés dans la province du Lésotho. Contrairement à Heterodontosaurus, les deux crânes connus d'Abrictosaurus consors sont dépourvus de courtes défenses similaires aux canines des mâchoires inférieures et supérieures des autres Heterodontosauridés. Abrictosaurus Signification : Reptile bien éveillé Taille : 1,2 mètre de long, 1 m de haut Poids : 45 kg Groupe : Ornithischiens Famille : Heterodontosauridés Epoque : Trias supérieur - Jurassique inférieur (203-196.5 ma) Régime alimentaire : végétivore Répartition : Afrique (Cap, Etat Libre d'Orange, Lésotho) Date de sa découverte : 1974, décrit en 1975 par Hopson. 
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