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Cet Ornithischien douteux primitif vivait au Jurassique moyen. Xiaosaurus a vécu dans l'actuel bassin chinois du Sichuan. Il devait cohabiter notamment avec Shunosaurus. Ses restes se constituent simplement de dents et de quelques os isolés, insuffisants pour classifier ce genre dans une famille déterminée. Il est défini comme étant un membre de l'ordre des Ornithischiens, mais les scientifiques hésitent sur sa famille : Hypsilophodontidé ou Marginocéphale ? On pense qu'il pourrait s'agir d'un chaînon situé entre Lesothosaurus (Fabrosauridés) et Hypsilophodon (Hypsilophodontidés). Xiaosaurus était de taille relativement modeste. Il avait des bras courts qui possédaient quatre doigts. Dans le climat chaud et humide de la Chine du Jurassique moyen vivaient des prédateurs devant lesquels Xiaosaurus ne pouvait que fuir pour survivre. En effet, il était très agile et rapide grâce à sa petite taille. Par contre nous ne connaissons pas son mode de vie. Peut-être vivait-il en groupes pour se protéger ? Xiaosaurus 
Taille : 1 mètre Groupe : Ornithischien Famille : Hypsilophodontidé ? Epoque : Jurassique moyen (167-161 ma) Régime alimentaire : végétivore Répartition : Asie (Chine) Date de sa découverte : nommé par Zhiming & Zilu en 1983, décrit par Dong & Tang la même année.
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